La Compañía de Mar fue creada en la plaza de Melilla en el año 1497, con el nombre de Cuarenta hombres de mar, y de acuerdo con el mandato de los Reyes Católicos por el que se ordenaba al Duque de Medina Sidonia y a su contador Pedro de Estopiñán, tener en la Ciudad de Melilla "cuatro fustas de remos bien pertrechadas y aparejadas" además de otras indicaciones.
Desde aquellos tiempos tan lejanos, en la Compañía, con las lógicas adaptaciones a los nuevos materiales y medios disponibles se ha mantenido la tradicional "Instrucción de remo" que ha llegado hasta nuestros días y prueba de ello son las imágenes que se guardan celosamente en los archivos de la Unidad. Una de ellas tomada el día 20 de mayo de este año en un momento en que los marineros arbolan los remos y donde se pueden comparar con las otras fotografías de diferentes épocas pero siempre realizando las faenas marineras como el mismo entusiasmo y espíritu de servicio de aquellos "Cuarenta hombres de mar" de hace más de 500 años.
Expresiones tan marineras como bogar, cíar, arbolar, armar remos así como la voz del popel marcando el ritmo a los marineros según las órdenes del Patrón, mientras realizan la boga de oficial , se siguen escuchando en las aguas del puerto del Melilla aún hoy día.
La Compañía de Mar de Melilla está encuadrada dentro las Unidades de la Comandancia General de Melilla en la ULOG 24, que este año conmemora el 25 Aniversario de la Concesión de uso de la Enseña Nacional.
